大学物理 ›› 1985, Vol. 1 ›› Issue (7): 12-12.

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推导欧拉运动学方程的向量回转法

尧国庆;邱声书   

  1. 江西冶金学院
  • 出版日期:1985-07-25 发布日期:1985-07-20

  • Online:1985-07-25 Published:1985-07-20

摘要: 本文运用向量回转法导出定点转动刚体的位置、角速度的矩阵表达式.其推导过程与惯用法比较,具有概念清楚、计算方便等优点,

关键词: 回转法, 欧拉运动学方程, 定点转动, 矩阵表达式, 回转轴, 惯用法, 动系, 坐标变换, 欧拉角, 向径

中图分类号: 

  • O151.24