大学物理 ›› 1988, Vol. 1 ›› Issue (3): 3-3.

• 著者文摘 • 上一篇    下一篇

刚体统不同轴的有限角位移的合成

陆培荣   

  1. 同济大学
  • 出版日期:1988-03-25 发布日期:1988-03-20

  • Online:1988-03-25 Published:1988-03-20

摘要: 本文从正交变换观点出发,采用简单的张量代数方法来研究角位移的合成问题,得到了一个计算合成角位移的简明公式.

关键词: 合成问题, 正交变换, 刚体定点运动, 张量代数, 速度矢量, 旋转角, 四元数, 出向量, 刚体运动学, 螺旋法

中图分类号: 

  • O313