摘要: 利用手机陀螺仪传感器和 phyphox 软件,记录手机在空中自由旋转时的角速度曲线,根据质心系中的总角动量和机械能守恒,可以确定手机惯性张量的相对值.
在惯性张量的非对角元素为零的假设下,得到了对角元素相对值的解析表达式.如果考虑非对角元素,则可以用梯度下降算法求解,将结果代入欧拉动力学方程,验证了其正确性.
楼晨煊, 周婧琳, 郑雪瑶, 刘珂溦, 罗丹楠, 白在桥.
利用手机传感器测定刚体的惯性张量
[J]. 大学物理, 2021, 40(11): 48-.
LOU Chen-xuan, ZHOU Jing-lin, ZHENG Xue-yao, LIU Ke-wei, LUO Dan-nan, BAI Zai-qiao. Measurement of rigid body inertia tensor using gyroscope sensor on a mobile
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