大学物理 ›› 1987, Vol. 1 ›› Issue (6): 9-9.

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应用第二类拉格朗日运动方程求解约束反作用力问题

罗传平   

  1. 武汉大学
  • 出版日期:1987-06-25 发布日期:1987-06-20

  • Online:1987-06-25 Published:1987-06-20

摘要: 本文论述利用第二类拉格朗日运动方程计算质点组动力学问题中的约束反作用力,其基本方法是每解除一个约束,增加一个自由度,使运算大为简化.指出该方法优越于牛顿方程.

关键词: 求解约束, 运动方程, 牛顿方程, 广义坐标, 虚位移原理, 理论力学, 平衡方程式, 理想约束, 广义力, 非理想

中图分类号: 

  • O31