大学物理 ›› 1988, Vol. 1 ›› Issue (10): 43-43.

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刚体力学(一)

卢圣治   

  1. 北京师大
  • 出版日期:1988-10-25 发布日期:1988-10-20

  • Online:1988-10-25 Published:1988-10-20

摘要: 刚体力学是牛顿力学的重要组成部分.无论从刚体运动的形态(运动学)方面还是动力学方面看,刚体比质点要复杂得多.然而,刚体运动学的研究,以及以质点组动力学普遍定理为基础进行的刚体动力学的研究都取得了成功,其中克服了许多困难,而这些困难的克服也正是这部分理论的精采和成功之处.

关键词: 刚体力学, 刚体运动学, 平面平行运动, 瞬时轴, 定轴转动, 动坐标系, 牵连运动, 欧勒, 纯滚动, 章动角

中图分类号: 

  • O313.3