大学物理 ›› 1988, Vol. 1 ›› Issue (4): 15-15.

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刚体定点转动的欧拉定理

毛文炜   

  1. 清华大学
  • 出版日期:1988-04-25 发布日期:1988-04-20

  • Online:1988-04-25 Published:1988-04-20

摘要: 刚体定点转动是一个著名的力学问题.在H.Goldstein所著的《经典力学》一书中,有一段内容利用矩阵论和代数方程论论述了这个问题的欧拉定理.本文在同一数学框架中讨论这个问题,而比文献的论述显得简要;另外,还严格证明了描述刚体定点转动的转动(变换)矩阵的复特征值之幅角就是欧拉定理中的旋转角φ.

关键词: 欧拉定理, 定点转动, 代数方程论, 矩阵论, 数学框架, 实对称矩阵, 正交矩阵, 单位矩阵, 逆矩阵, 变换矩阵

中图分类号: 

  • O156.1