大学物理 ›› 1986, Vol. 1 ›› Issue (4): 19-19.

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角速角加速系化简

刘友生   

  1. 上海师范学院
  • 出版日期:1986-04-25 发布日期:1986-04-20

  • Online:1986-04-25 Published:1986-04-20

摘要: 一些力学课本论述了用角速系来描述刚体的平动速度与角速度,并对角速系进行化简,但未涉及角加速度,因此角速系不能完全描述刚体的运动.本文用类似力系化简的方法,论述刚体的任意运动可用角速角加速系描述,并且根据化简不变量的性质对刚体运动进行分类.同时,利用化简观点可解刚体运动学问题.

关键词: 加速系, 刚体运动, 运动学问题, 角加速度, 角速度, 不变量, 平动, 力学

中图分类号: 

  • O316