大学物理 ›› 1987, Vol. 1 ›› Issue (2): 16-16.

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从动能定理推导拉格朗日第二类方程

李述华   

  1. 福建师大
  • 出版日期:1987-02-25 发布日期:1987-02-20

  • Online:1987-02-25 Published:1987-02-20

摘要: 拉格朗日第二类方程是分析力学的一个基本方程.一般书上都是在广义坐标下,通过综合应用达朗贝尔定理和虚位移原理来导出这个方程.这种推导方法脱离了牛顿力学的思路,另搞一套,不但讲授费时较多,而且使人感到很抽象,也不容易说明为什么方程中要研究动能的变化规律.

关键词: 动能定理, 类方程, 惯性离心力, 广义坐标, 约束运动, 牛顿力学, 分析力学, 牛顿第二定律, 求解约束, 虚位移原理

中图分类号: 

  • O171