大学物理 ›› 2006, Vol. 25 ›› Issue (9): 31-31.
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王美山 李文亮 杨传路 王德华 徐强 任廷琦
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摘要： 首先回顾了如何根据欧拉角得到转动操作的表示矩阵，然后应用余弦定理、简单的几何关系以及群的特征标理论得到了求解绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新公式，最后利用得到的公式求出了绕通过原点和（1，1，1）点的直线旋转2π／3的欧拉角，从而验证了所得公式的正确性。
关键词: 欧拉角, 方向余弦, 群表示, 特征标
Abstract: The method of how to obtain the representation matrix of rotation operation with respect to Euler angles was reviewed. New formulae of Euler angle related to rotating φ around arbitrary axisμ are deduced according to cosine theorem, simple geometry relations and character theory of group. Euler angles related to rotating 2π/3 around line which passes origin and （1,1,1） are obtained employing the obtained expressions.
Key words: Euler angles, direction cosine, group representation, character of group
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王美山 李文亮 杨传路 王德华 徐强 任廷琦. 绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新求解公式[J]. 大学物理, 2006, 25(9): 31-31.
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